TRABAJANDO CON EL KIT FISHERTECHNIK

Ya tenemos algunos conocimientos de robótica es hora de trabajar con el kit que tenemos en el aula tecnológica.
Pero antes debemos conocer algunas cosas importantes para trabajar con este kit.
Utilizaremos un dispositivo llamado Interfaz cuya misión es ser el nexo entre el ordenador donde se encuentra el software que diseñará el programa con las instrucciones y el modelo construido.
Ahora veremos como esta constituida la Interfaz. 

                                     DESCRIPCIÓN DE PARTES

 

    1- Conexión USB, 2- Tecla de selección izquierda y START, 3- Conexión a batería 9v, 4- Display o pantalla, 5- Selector de encendido, 6- Tecla de selección derecha, 7- Conexión para transformador, 8- Conexión para ampliaciones, 9- Conectores de salida M1-M4 o 01-08, 10- Entradas rápidas de conteo, 11- Salida de tensión 9v, 12- Conexión de cámara, 13- Entradas universales I1-I8, 14- Conexión para ampliaciones.




CONEXIÓN

En la siguiente figura se ilustra la forma de conectar la Interfaz al los diferentes sensores y actuadores a utilizar en el modelo construido.
En tu cuaderno pinta los cables con colores rojo y verde segun la ilustración esto te servirá como ayuda en el momento de conectar los diferentes elementos.

Ahora trabajaremos en la programación, para eso elaboraremos dos programas sencillos en el software del kit los cuales los probaremos con el operador 33(motor cc) del aula tecnológica.

En las siguientes ilustraciones veremos como quedan diseñados los programas

  

DESC  

ROBOTICA

Con esta actividad aprenderemos sobre robótica.

Lo que debes hacer primero es visualizar la siguiente presentación haciendo clic en el enlace y luego descargarla en tu compu.

powerpoint robótica

 ACTIVIDAD

A) Realiza un resumen de 15 renglones como mínimo del contenido de la presentación.

B) Responde las interrogantes presentadas en el siguiente cuestionario
     1) Define que es un robot.
     2) Escribe una de las leyes de la robótica y explícala con tus palabras.
     3) ¿Quien brinda información a la computadora para que esta la procese y   actue el robot?
     4) Indica como se clasifican los robots según el volúmen de trabajo y señala en cual tipo se clasifica el robot que estas construyendo en clase.
     5) Analiza la figura del "robot cilindrico" e indica cuantos movimientos realiza y como se clasifican estos movimientos.


C) pega en el cuaderno 3 ilustraciones de aplicaciones de la robótica.

TEMPORIZADORES

En muchas ocasiones cuando construimos nuestros proyectos necesitamos retardar o conseguir que se produzcan efectos mas lentamente, en esos casos creamos los temporizadores.
Tienen como misión "temporizar" el efecto que se desea producir.

CLASIFICACIÓN:  

• electromecánicos
• térmicos
• neumáticos
• electrónicos
• magnéticos  

APLICACIONES:  En la cocina para controlar tiempos de cocción, lavadoras, secaropas, un minutero de escalera, se suele utilizar en edificios con varias plantas, para dejar la luz encendida, también se utiliza para la detonación de explosivos.

Ahora te vamos a presentar cinco modelos de temporizadores que puedes construir para aplicar en tu proyecto.

Temporizador de leva.

Temporizador de manivela

Temporizador de cilindro

  

Temporizador de disco

Temporizador de disco vertical

Ahora vamos a realizar la siguiente actividad.
1- Elige un modelo de temporizador
2- Obsérvalo y trata de entender su funcionamiento.
3- Describe en tu cuaderno su funcionamiento lo mas detallado posible

TD: pega en el cuaderno tres ilustraciones de objetos tecnológicos que utilicen temporizador.

OBJETOS TECNOLOGICOS