viernes, 31 de octubre de 2014

TRABAJANDO CON EL KIT FISHERTECHNIK

Ya tenemos algunos conocimientos de robótica es hora de trabajar con el kit que tenemos en el aula tecnológica.
Pero antes debemos conocer algunas cosas importantes para trabajar con este kit.
Utilizaremos un dispositivo llamado Interfaz cuya misión es ser el nexo entre el ordenador donde se encuentra el software que diseñará el programa con las instrucciones y el modelo construido.
Ahora veremos como esta constituida la Interfaz

                                     DESCRIPCIÓN DE PARTES
    1- Conexión USB, 2- Tecla de selección izquierda y START, 3- Conexión a batería 9v, 4- Display o pantalla, 5- Selector de encendido, 6- Tecla de selección derecha, 7- Conexión para transformador, 8- Conexión para ampliaciones, 9- Conectores de salida M1-M4 o 01-08, 10- Entradas rápidas de conteo, 11- Salida de tensión 9v, 12- Conexión de cámara, 13- Entradas universales I1-I8, 14- Conexión para ampliaciones.




CONEXIÓN

En la siguiente figura se ilustra la forma de conectar la Interfaz al los diferentes sensores y actuadores a utilizar en el modelo construido.
En tu cuaderno pinta los cables con colores rojo y verde segun la ilustración esto te servirá como ayuda en el momento de conectar los diferentes elementos.


Ahora trabajaremos en la programación, para eso elaboraremos dos programas sencillos en el software del kit los cuales los probaremos con el operador 33(motor cc) del aula tecnológica.

En las siguientes ilustraciones veremos como quedan diseñados los programas

  




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